Android Pathクラスのcloseの使い方をコードとキャプチャで紹介しています。

open fun close(): Unit

この関数では、現在の点(描画開始点)からパスの開始点まで伸びる直線を追加できます。
dbなどのcloseとは違い、必ず呼び出す必要はありません。

path.moveTo(
  x = 10f,
  y = 10f
)
path.relativeLineTo(
  dx = 500f,
  dy = 500f
)
path.close()

moveToの開始点からrelativeLineToで線を描画しcloseを呼び出しています。
closeは現在の点からパスの開始点まで伸びる線を引くため、relativeLineToの終点(510f, 510f)から開始点(10f, 10f)まで線が引かれます。
よって二重に線が引かれることになります。
※relativeLineToについてはこちら

path.moveTo(
  x = 10f,
  y = 10f
)
path.relativeLineTo(
  dx = 500f,
  dy = 500f
)
path.relativeLineTo(
  dx = 500f,
  dy = -500f
)
path.close()

こちらは先ほどのコードにrelativeLineToで右上に伸びる線を加えています。
最後にcloseを呼んでいるため、relativeLineToの終点からパスの開始点まで伸びる線が引かれています。

質問等がありましたら、お気軽にコメントまでお願いします。