人型ロボットが工場に入った2026年——仕組み・主要5社・価格・日本の現在地をまとめて解説 ヒューマノイドロボットの仕組みを5つの技術から整理し、2026年の実用化最前線を米国・中国・日本の三極で解説。価格・現場の課題・私たちへの影響まで、等身大の「今」を正直にまとめました。