iDeCoの受け取り方は一時金・年金・併用の3種類。どちらが得かを退職所得控除と公的年金等控除の違いから比較し、受給開始年齢の早見表、退職金との受け取り順ルール、裁定請求書の提出から入金までの手順4ステップを解説します。